Vadba je namenjena vsem, ki Iyengar jogo že dobro poznajo, podaljšujejo čas držanja položajev, imajo moč in stabilnost položajev iz prve stopnje ter lahko držijo Salamba Sarvangasano sredi prostora vsaj 3 min ter Salamba Sirsasano ob steni vsaj eno minuto. Je dobra priložnost za vse, ki si želite v vadbi izzivov in hkrati želite izkusiti bolj dinamično vadbo.

Na napredni vadbi se seznanimo z zahtevnejšimi položaji, delamo na vzdržljivosti s podaljševanjem časa v položajih, ki jih že poznamo. Vedno več poudarkov dajemo zaklonom in inverzijam.

The āsanas [inversions - obrnjeni položaji] work on respiratory, circulatory, nervous and glandular systems. They change the very personality and the mental attitude of a person for the better, so that one's mind gravitates towards purity.

Geeta S. Iyengar, Preliminary Course